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Zwischen Verkabelung, Robotereffektor und mechanischen Anpassungen

Einen weiteren Projektmontag und einen großen Schritt haben wir in dieser Woche gemacht.

Am Barmodul wurden in dieser Woche einige mechanische Anpassungen vorgenommen u.a. hier die Beleuchtung und der Abstelltisch für die Cocktailausgabe. Außerdem war einer der Schwerpunkte das teachen des Roboters (Mitsubishi Melfa). In diesem Zusammenhang wurde auch die SPS-Programme optimiert. Auch die Verschaltung wurde erweitert und optimiert. So wurde der Hauptverteiler um die Sicherung und entsprechenden Schraubverschlüsse erweitert und Netzwerkkupplungen eingebaut.

Am Crêpemodul haben wir unterdessen mit der Verkabelung begonnen, die Variablen der SPS angepasst und einen Robotereffektor gefertigt. Aktuell arbeiten wir am Tellermagazin und Ablageblech, welches wir in der kommenden Woche montieren wollen. Hier wollen wir dann auch den Roboter teachen und mit der SPS verbinden.