Blog von:

Tobias Leichter

23.01.2020

Teachen weiterer Punkte zum Falten des Crêpes
Effektor Pfannenwender durch angefertigte Adapterplatten in anderen Winkeln montiert

20.01.2020

Effektor durch einen neuen Pfannenwender (größer) ersetzt
Effektor Sauggreifer nach innen versetzt
Papptellermagazin zur besseren Abholung leicht versetzt
Teachen weiterer Punkte
Crêpeteigverteilung angepasst

13.01.2020

Effektor Pfannenwender verlängert
Weitere Tests zur Crêpeteigverteilung gefahren
Roboter teachen

29.12.2019 - 11.01.2020

Erstellung und Überarbeitung der Teildokumentation
Dokumentationsinhalte Allgemeinteil überarbeitet

28.12.2019

CAD-Zeichnungen Effektor: Halteplatte und Pfannenwender in einer Baugruppe erstellt

27.12.2019

CAD-Zeichnungen Tellermagazin: Bauteile und Baugruppe erstellt

26.12.2019

CAD-Zeichnungen Milchbehältergestell: Bauteile und Item-Gestell erstellt

22.12.2019

CAD-Zeichnungen Tellerablagegestell: Grundgestell aus Item und Formblech erstellt

16.12.2019

Die Ausgabeeinheit und das Papptellermagazin fest mit der Tischplatte verschraubt
Einen optischen Sensor zur Prüfung der Papptellerbelegung verbaut
Milchbehälter mit Hilfe von Kunststoffwinkeln fixiert
Begonnen den Roboter zu teachen

09.12.2019

Das Grundgestell der Ausgabe montiert, ausgerichtet und mit der zuvor angefertigten Ausgabeplatte verbunden

05.12.2019

20mm Item-Profil für das Gestell der Ausgabe auf Maß geschnitten, Bohrungen zum verbinden gesetzt und die Kanten mit Gewinden versehen

02.12.2019

Einkauf im Baumarkt
- Holzplatte 800mmx300mmx18mm
- Silikon transparent
- Winkelleisten PVC
Papptellermagazin angefertigt
- Holzplatte mit einer Stichsäge auf Maß geschnitten und entgratet
- Die von D. Gerlach in 3D gedruckten Winkel auf die geschnittene Holzplatte montiert und mit Papptellern bestückt
Crêpeausgabe angefertigt
- Blech ausgeschnitten
- Passend abgekantet und entgratet

27.11.2019

Papptellermagazin in CAD Inventor gezeichnet
Die Datei der gezeichneten Eckhalterungen an D. Gerlach für den 3D Druck gesendet

25.11.2019

Zusammen mit Herrn Gerlach Sauggreifer und Pfannenwender montiert
- Halterung für den Sauggreifer angefertigt
- Pfannenwender angepasst
- Verstellbare Adapterplatten angefertigt
Roboter verfahren um die Montagepositionen festzulegen

21.11.2019

Toppingspritzenbetätigung montiert
Gestell der BAR40 für eine Milchaufbewahrung fertiggestellt
ITEM-Gestell an der BAR fest montiert
Begonnen die Grundplatte für den Milchbehälter zu fertigen
- Blech angezeichnet
- Blech geschnitten
- Blech an beiden Seiten abgekantet
- Befestigungslöcher angezeichnet

18.11.2019

Lackierte Toppingspritzenbetätigung montiert
Gestellerweiterung der BAR40 für eine Milchaufbewahrung ausgemessen, skizziert und begonnen zu fertigen

14.11.2019

Betätigung der Toppingspritzen in CAD gezeichnet
Zwischenplatte der Schlauchpumpe in CAD gezeichnet

11.11.2019

Zusammen mit Hr. Gerlach Anfertigung der Förderbanbadeckung
Förderbandabdeckung montiert
Betätigung der Toppingspritzen lackiert
Zwischenplatte der Schlauchpumpe angefertigt
Halterungen der Toppingspritzen montiert

07.11.2019

Anfertigung der Toppingspritzenbetätigung
- Bleche geschnitten
- Lochbild angezeichnet und 5,5mm Bohrungen gesetzt
- Bleche 90° gebogen
- Seitliche Verstrebungen gefertigt
- Teile miteinander verschweißt

05.11.2019

Anfertigung des Crêpe-Abrollbleches
- Blech auf Maß geschnitten
- Ausschnitt zum Crêpemaker geschnitten
Anfertigung einer Spritzenbetätigung aus 200x80x3mm Aluminium
- Blech geschnitten
- 4 x 6mm Bohrung in 40mm Abständen gebohrt
- Blech nach 80mm um 90° gebogen

28.10.2019

Zwischenpräsentation:

Adapterplatten am Dosierwagen montiert
Absprache mit dem Team zur Präsentationsvorbereitung
Zwischenpräsentation im Team präsentiert
Nachbesprechung mit den Projektleitern und im Team über nächste Schritte und Verbesserungen

27.10.2019

Erstellung der Zwischenpräsentation
- Verschiedene Änderungen eingefügt
- Formatierung angepasst
- Besprechung der Präsentation mit Herrn Höffner und Herrn Gerlach

26.10.2019

Erstellung der Zwischenpräsentation
- Zusammenfügen der einzelnen Themenbereiche
- Formatierung

25.10.2019

Erstellung der Zwischenpräsentation
- Layout
- Gliederung

24.10.2019

Toppingspritzenhalterungen nach der CAD-Zeichnung von Herrn Gerlach hergestellt

22.10.2019

Erstellung der CAD Zeichnung
- Zwischenplatte/Adapterplatte vom Toppinggestell zu den Laufschienen

21.10.2019

Kurze Planung der Aufgabeneinteilung für diesen Abend
Halterung der Toppingausgabe in Zusammenerbeit mit Herrn Gerlach angefertigt.
- Bleche auf Maß geschnitten
- Oberkante ausgeschnitten
- Unterkante Loch 11mm gebohrt
- Ober- und Unterkante 90° gebogen
- 4 Löcher in den Unterboden zum verschrauben gebohrt
Zwischenplatten vom Toppinggestell zu den Laufschienen geplant
Präsentationsablauf für nächste Woche abgesprochen und geplant

20.10.2019

Vorbereitung der Zwischenpräsentation
Team-Seiten geschrieben und eingefügt
- Projektidee
- Projektvorgaben
- Ausgangssituation

19.10.2019

Vorbereitung der Zwischenpräsentation
Layout/Folienmaster in PowerPoint bearbeitet
Präsentationsabschnitte eingefügt und bearbeitet

16.10.2019

Vorbereitung der Zwischenpräsentation
Layout/Folienmaster in PowerPoint erstellt

14.10.2019

- Weiterarbeit am Dosierwagen in Zusammenarbeit mit D. Gerlach
  - Anpassen und Verschrauben der Blechabdeckung
  - Besprechung über Konzept zur Montage der Linearsysteme, Schlauchpumpe, Pfeffermühle
  - Bohren der Item-Profile zur Befestigung der Linearschienen am Dosierwagen
  - Modifizieren der Nutensteine für die Profile der Linearsysteme (Feilen, Schleifen)
  - Montage der Linearsysteme am Dosierwagen
- Planung und Besprechung der Folierung einiger Bauteile an BAR 4.0
- Besprechung der Wochenaufgaben